UCLA, 축구 토너먼트를 위한 새로운 ARTEMIS 로봇 공개

UCLA는 RoboCup Soccer League에서 경쟁할 ARTEMIS 로봇 프로젝트의 최신 버전을 보여주는 새로운 비디오를 공개했습니다.

로봇 산업은 Tesla가 Optimus 로봇과 함께 우주에 진출한 이후, 특히 기술에 대한 Elon Musk의 강력한 지원과 제조에서의 잠재적 사용과 결합되었을 때 새로운 열정으로 둘러싸여 있습니다. 이제 로스앤젤레스 캘리포니아 대학교의 미국에서 가장 유망한 로봇 공학 프로젝트 중 하나가 최신 버전에서 비디오로 상영되었습니다.

오늘 오전 UCLA Robotics and Mechanisms Laboratory(RoMeLa) 유튜브 채널에 ARTEMIS 로봇의 새로운 기능에 대한 영상이 게시되었습니다.

Boston Dynamics의 인기 있는 로봇 교육 비디오와 마찬가지로 UCLA는 ARTEMIS를 엄청나게 힘든 테스트에 투입합니다. 로봇은 지지대 없이 먼 거리를 걷거나, 고르지 않은 표면 위를 걷거나, 똑바로 서 있는 동안 발로 차거나 펀치를 날리는 등의 일을 해야 합니다.

비디오는 새로운 로봇의 놀라운 성과 중 일부를 보여주지만 아마도 ARTEMIS 엔지니어가 최신 프로젝트에 대해 주장하는 것이 훨씬 더 인상적일 것입니다.

로봇의 엔지니어들은 초당 2.1미터로 걷는 지구상에서 가장 빠른 휴머노이드 로봇이라고 주장하며, 세 번째 휴머노이드 로봇인 “두 발을 땅에서 떼고 비행 중”으로 달릴 수 있으며 내장 배터리 덕분에 완전히 자유롭게 작동합니다. 및 계산 시스템.

로봇을 움직이기 위한 “비대성 액추에이터”의 새로운 시스템, “요와 롤 액추에이터 사이의 토크 분배를 개선하기 위한 색다른 힙 라우팅”, 단점을 포함하여 이 엄청난 양의 움직임을 허용하기 위한 플랫폼에 대한 기술적 개선 목록도 광범위합니다. .Dynamic Motion Optimized Self’, ‘신형 전후방 단일 축 발 힘 센서’ 등이다.

ARTEMIS가 경쟁하도록 설계된 RoboCup은 UCLA 엔지니어가 ARTEMIS 약어를 “Robot Exceeds Messi in Soccer”로 의역한 축구 경기에서 매우 중요한 로봇 대 봇 경쟁입니다. 경쟁에는 표준 플랫폼, 미니 크기 및 ARTEMIS가 경쟁할 인간을 포함한 여러 하위 섹션이 있습니다.

이것은 RoMeLa가 만든 최초의 로봇과는 거리가 멀고 RoboCup 축구 토너먼트에서 경쟁하는 최초의 로봇도 아닙니다. 그러나 THOR, SAFFiR, CHARLI와 같은 이전 로봇에 비해 ARTEMIS는 훨씬 더 큰 이동 기능을 가지고 있으며 눈에 띄게 더 콤팩트합니다.

산업 응용 분야에서 로봇 공학이 점점 더 중요해짐에 따라 점점 더 많은 회사가 Tesla와 같은 로봇 투자에 동참할 것이라는 데 의심의 여지가 없습니다. 그리고 이와 같은 비디오를 통해 미래가 코앞에 다가왔을 수 있습니다.

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