AUV는 사전 프로그래밍된 후 남극 대륙의 빙하 아래로 장거리 여행을 위해 전송됩니다. 크레딧: Anna Wahlen
무인잠수정 RAN이 남극 빙하 밑으로 사라졌다. 예테보리 대학이 소유한 이 차량은 전 세계에서 연구에 사용되는 세 대의 유사한 차량 중 하나이며 소위 종말 빙하에 대한 중요한 지식에 기여했습니다.
7미터 길이의 선박 란호가 이번 주말 한국의 쇄빙선 RV/IB 아라온호와 함께 탐사하던 중 사라졌습니다. 이 프로젝트는 예테보리 대학의 참가자 6명 중 한 명인 Anna Valen 교수가 주도합니다. RAN은 수중 주변 환경을 측정하고 문서화할 수 있는 최신 기술과 센서를 갖춘 무인 수중 차량(AUV)입니다. 얼음 밑에서 장거리 임무를 수행할 수 있는 능력을 갖추고 있으며, 특히 남극 대륙에서 성공적으로 사용되었습니다.
두 번째 방문
“우리가 Ran을 데려간 것은 이번이 두 번째였습니다. 스웨이츠 빙하 얼음 아래 영역을 문서화합니다. Rann 덕분에 우리는 2019년에 세계 최초로 Thwaites에 진입한 연구자가 되었고, 이번 탐사 중에도 같은 지역을 다시 방문하게 되었습니다. 위성 데이터에서 녹는 얼음과 그 움직임을 보더라도 Ran에서 우리는 얼음 밑면의 클로즈업과 녹는 메커니즘에 대한 정확한 정보를 얻습니다.
남극의 스웨이츠 빙하(Thwaites Glacier)는 거대하며 완전히 녹을 경우 전 세계 해수면을 수 미터 상승시킬 가능성이 있기 때문에 종말 빙하라고도 불립니다. Rann의 측정은 극지방 과학자들뿐만 아니라 많은 주목을 받았습니다.
무인 수중 차량을 갖춘 안나 발렌(Anna Wallen)이 예테보리 주요 항구에 진입했습니다. 이제 첨단 기술 차량이 남극 빙하 아래로 사라졌습니다. 크레딧: Olof Loneheid
란과의 연락이 두절됨
200~500m 두께의 얼음 아래로 잠수하는 동안 란은 연구선과 지속적인 접촉을 하지 않았다. 경로는 미리 프로그래밍되어 있으며 고급 내비게이션 시스템 덕분에 Ran은 바다로 돌아가는 길을 찾을 수 있습니다. 빙하 아래의 모습은 종종 완전히 알려지지 않았습니다. 따라서 빙하 아래에서의 임무는 얼음 바닥 근처와 외부에서 시작하여 점차적으로 난이도를 높이고 최종적으로 얼음에 접근하여 얼음과 물 사이의 경계면에서 측정하는 등 여러 단계로 구성됩니다.
올해 1월 동안 Rann은 Thwaites 밑에서 여러 번의 성공적인 다이빙을 완료했지만 원정을 위해 계획된 마지막 다이빙 중에 문제가 발생했습니다. 얼음 아래에서 긴 여행을 한 후에도 자율주행차는 프로그래밍된 만남의 장소에 도달하지 못했습니다. RV/IB 아라온은 송환 비행을 중단하고 음향탐색 장비, 헬리콥터, 드론을 이용해 수색을 실시했으나 성공하지 못했다. 결국 란이 길을 잃었다는 사실을 깨닫는 것뿐이었다.
동료들의 강력한 지지
Anna Valen은 “건초 더미에서 바늘을 찾는 것과 비슷하지만 건초 더미가 어디에 있는지 알지 못합니다. 이 시점에서 Rann의 배터리가 방전되었습니다. 우리가 아는 것은 얼음 아래에서 예상치 못한 일이 발생했다는 것뿐입니다. 우리는 “그가 곤경에 빠졌는데 뭔가가 그를 빠져나오지 못하게 막았습니다.”라고 의심해 보세요.
Anna Wallen은 그녀의 팀이 원정대 관리로부터 받은 지원에 감사하며 배에서 잘못된 일은 아무것도 없었다고 지적합니다. 오히려 Rann이 작업한 최고의 쇄빙선입니다.
위험한 수색
“우리가 Ran으로부터 받은 데이터는 세계에서 독특하고 국제 연구에 큰 가치가 있습니다. 동시에 위험도 높습니다. 우리는 이런 일이 일어날 수 있다는 것을 알고 있었고 심지어 Ran의 종말도 가능했습니다. 개인적으로 저는 이것이 노후화된 AUV가 차고에 먼지를 쌓고 있는 것보다 더 나은 결과입니다. 동시에 그것은 물론 매우 큰 손실입니다. 우리는 RAN을 사용한 지 5년이 되었고, 그 5년 동안 우리는 RAN을 수행했습니다. 약 10개의 임무, 훈련, 개발 및 테스트 작업.
Ran의 구매는 2015년 Knut and Alice Wallenberg 재단에서 3,800만 SEK의 자금을 조달했습니다. 차량이 분실되더라도 조직은 여전히 지식과 잘 훈련된 직원의 형태로 고유한 자원을 보유하고 있습니다. 또한 터미널 장비, 대형 선박의 수신 및 발사 시스템, 예비 부품, 컴퓨터 및 분석 장비도 있습니다.
“우리의 목표는 Rahn을 교체하는 것입니다. 우리는 보험 회사가 공제한 금액과 수년에 걸쳐 발생한 요율 인상을 충당할 금융 기관을 찾을 것입니다”라고 Anna Whalen은 말합니다.
“요은 베이컨과 알코올에 대한 전문 지식을 가진 닌자입니다. 그의 탐험적인 성격은 다양한 경험을 통해 대중 문화에 대한 깊은 애정과 지식을 얻게 해주었습니다. 그는 자랑스러운 탐험가로서, 새로운 문화와 경험을 적극적으로 탐구하며, 대중 문화에 대한 그의 열정은 그의 작품 속에서도 느낄 수 있습니다.”
